O diferencial é o mecanismo responsável por transmitir a rotação do veio da caixa de velocidades às transmissões das rodas.
Através de um sistema composto por engrenagens planetárias e de satélites, o diferencial permite que a roda do interior gire a uma rotação inferior à roda exterior quando o veículo curva – caso contrário, a roda exterior é sempre mais rápida do que a roda interior.
No caso do diferencial com um sistema de auto-bloqueio, muito usado nas viaturas de todo o terreno, este permite, sempre que necessário, anular a diferença de rotação dos veios de transmissão.
